STM51单片机学习记录（一）延时函数与按键消抖

1.延时函数

在51单片机中，Delay延时函数是一个非常实用且常用的函数，可以用来防止按键抖动，也可以完成多种需要等待时间进行的操作。

由于不同单片机的系统频率与指令集各不相同，我们可以使用STC-ISP自动生成对应的延时函数，下面是由STC-ISP生成的一个系统频率为11.0592MHz，指令集为STC-Y1的1000μs延时函数。

void Delay1000us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 199;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

其中，_nop_();语句包含在头文件intrins.h中，需要#include <intrins.h>。

基于此，稍加改进后，就可以得到指定延迟xms的延时函数了。

void Delay(int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--){
			//_nop_();
			i = 2;
			j = 199;
			do
			{
				while (--j);
			} while (--i);
	}
}

2.按键消抖

对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，所以在开关闭合及断开的瞬间会伴随一连串的抖动。

通常而言，持续按住按键20ms即可稳定接通，因此在我们判断一个按键是否被按下（包含复原的过程）时需要先延时20ms，然后再用用while循环判断是否处于按下状态，如果仍处于按下状态则阻塞，直到用户将按钮松开。

示例代码如下,用于判断P3_0是否被按下一次：

if(P3_0==0){
    Delayms(20);
    while(P3_0==0);
    Delayms(20);
    ...
}

需要注意的是，在C语言中，sfr与sbit只是“别名”，不是变量定义，因此无法作为参数传入函数中，也就无法构建所谓的“消抖函数”，下面是错误的代码示例：

void RemoveJitter(sbit key)		
{
	if(key==0){
    	Delayms(20);
    	while(key==0);
    	Delayms(20);
	}
}