STM32单片机学习记录（四）定时器中断

1.定时器中断初始化函数

STM32单片机定时器中断流程如下图所示：

我们选择配置通用定时器Timer2，对应的初始化代码及注释如下：

void Timer_Init()
{
	//开启Timer2时钟，Timer2为通用计时器
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	
	//设置为内部时钟模式
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	
	//{----配置时基单元----
	TIM_TimeBaseInitTypeDef Timer_InitStructure;
	Timer_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数器模式，TIM_CounterMode_Up表示向上计数
	Timer_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频的值，设置为TIM_CKD_DIV1表示不分频
	Timer_InitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器的值，高级计时器才有，这里直接给0
	//CK_CNT_OV = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
	//例如，要想定时1s，对应频率为1Hz，由于CK_PSC=72M，因此可以设置PSC + 1 = 7200，ARR + 1 = 10000
	//7200分频后，频率变为10000Hz，即计数一次花1/10000s，计数10000次为1s
	Timer_InitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//预分频值(计数次数)
	Timer_InitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR自动重装器的值(每次计数值)
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&Timer_InitStructure);//初始化时基单元
	//----时基单元配置完毕----}
	
	//由于时基单元配置完以后，会将TIM_FLAG_Update置1
	//因此在时基单元配置完，启动定时器之前，我们手动将TIM_FLAG_Update标志位清除
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	
	//配置Timer2中断为更新中断	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	
	//{----配置NVIC----
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择2号分组，对应抢占优先级2位(0~3),响应优先级也是2位(0~3)
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//指定中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01; // 抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 响应优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	//----配置NVIC完毕----}
	
	
	//启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

2.定时器中断函数

Timer2中断函数代码及注释如下：

void TIM2_IRQHandler()
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//按惯例检查中断标志位
	{
		...
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
	}
}