在嵌入式系统编程中，VTaskDelay 和 mdelay 是两种常见的延时函数，它们的主要区别在于实现方式、使用场景和精度。
VTaskDelay
- 来源:
VTaskDelay通常是 FreeRTOS 操作系统中的一个函数。 - 功能: 它用于让当前任务进入阻塞状态，等待指定的时间（以系统时钟节拍数为单位）。
- 使用场景: 主要用于多任务环境中，允许其他任务在当前任务等待时运行。
- 精度: 精度取决于系统的时钟节拍频率（tick rate），通常是毫秒级别的精度。
- 特点:
- 任务在延时期间不会占用 CPU 资源。
- 可以与其他任务并发执行。
- 适用于需要任务间协作的场景。
mdelay
- 来源:
mdelay通常是裸机编程或操作系统中提供的简单延时函数。 - 功能: 它通过循环执行空操作（通常是
NOP指令）来实现延时，延时时间以毫秒为单位。 - 使用场景: 主要用于单任务环境中，或者在不需要任务调度的简单系统中。
- 精度: 精度取决于 CPU 的时钟频率和指令执行时间，通常是毫秒级别的精度。
- 特点:
- 在延时期间会占用 CPU 资源，导致其他任务无法执行。
- 适用于简单的、不需要任务调度的系统。
- 可能会受到中断、任务切换等因素的影响，导致实际延时时间不准确。
总结
VTaskDelay: 适用于多任务环境，允许任务间协作，不占用 CPU 资源，精度取决于系统时钟节拍。mdelay: 适用于单任务环境或简单系统，占用 CPU 资源，精度取决于 CPU 时钟频率和指令执行时间。
选择使用哪种延时函数取决于具体的应用场景和系统需求。在多任务环境中，VTaskDelay 是更好的选择，而在简单的单任务环境中，mdelay 可能更为合适。