对于在中断中写事件组的本质的理解

省流：在中断中写事件组需要调用 xEventGroupSetBitsFromISR 函数，该函数会使用 xTimerPendFunctionCallFromISR 将 vEventGroupSetBitsCallback 这一回调函数挂起到定时器队列中。vEventGroupSetBitsCallback 回调函数会在定时器队列中被调用，并执行 xEventGroupSetBits 函数来实际设置事件组的位。

具体流程：

1. xEventGroupSetBitsFromISR：

源码如下：

#if ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) && ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 1 ) )

	BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
	{
	BaseType_t xReturn;

		traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToSet );
		xReturn = xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupSetBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToSet, pxHigherPriorityTaskWoken );

		return xReturn;
	}

#endif

• 该函数接受事件组句柄、要设置的位以及一个指向BaseType_t的指针（用于指示是否需要进行上下文切换）。
• 它内部会调用xTimerPendFunctionCallFromISR，将vEventGroupSetBitsCallback回调函数挂起到定时器队列中。

2. xTimerPendFunctionCallFromISR：

源码如下：

BaseType_t xTimerPendFunctionCallFromISR( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
{
DaemonTaskMessage_t xMessage;
BaseType_t xReturn;

	/* Complete the message with the function parameters and post it to the
	daemon task. */
	xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK_FROM_ISR;
	xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;
	xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;
	xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;

	xReturn = xQueueSendFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );

	tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );

	return xReturn;
}

• 该函数将vEventGroupSetBitsCallback回调函数、事件组句柄、要设置的位以及一个标志（用于指示是否需要进行上下文切换）作为参数传递。
• 回调函数vEventGroupSetBitsCallback会在定时器队列中被调度执行。

3. vEventGroupSetBitsCallback：

源码如下：

void vEventGroupSetBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToSet )
{
	( void ) xEventGroupSetBits( pvEventGroup, ( EventBits_t ) ulBitsToSet );
}

• 这是一个回调函数，它会在定时器队列中被调用。
• 在这个回调函数中，会调用xEventGroupSetBits来实际设置事件组的位。

总结：

• xEventGroupSetBitsFromISR 是用于ISR的函数，它通过xTimerPendFunctionCallFromISR将事件组的设置操作推迟到定时器队列中执行，从而避免了在中断上下文中直接调用可能阻塞的API函数。
• vEventGroupSetBitsCallback 是一个回调函数，它在定时器队列中被调用，实际执行xEventGroupSetBits来设置事件组的位。